摘自《瑜伽之光》1

通过身体感官精神理智以及自我

各个方面的相互配合

和一心一意的努力

瑜伽练习者才能获得内心平静的奖赏

并完成他寻求自己的灵魂

与他的创造者相遇的旅程

人一生中最伸圣的旅程

就是他追溯他的创造者之旅

为了达到这个目的

瑜伽修行者需要很好地发展

和协调他的身体感官精神理智及自我